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超音波夹持器可以讓機械臂不用接触也能握住物體
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作者:
admin
時間:
2023-3-18 15:58
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超音波夹持器可以讓機械臂不用接触也能握住物體
据外媒报导,若是呆板人要在病院和手機补缀店等处所供给帮忙那末它們将必要接触。不外本日,钻研职员
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,發現了一種操纵超声波将物體悬浮在半空中的夹持器,這类夹持器可能合用于最邃密的事情。
据领會,這类夹持器由一组微型扬声器構成,它們發出的声音频率和音量都是颠末精心節制的。而這會發生一種竖立压力波,它可以把物體托起來,若是压力來自多個标的目的则可以把它固定住或對其举行挪動。
這类被称為“声悬浮”的技能現實上其實不是甚麼新技能,但到今朝為止
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,它尚未获得過较着的現實利用。但是,來自苏黎世联邦理工學院的Marcel Schuck及其團队证了然這类
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,便携式装备可以很轻易地在细小物體必需轻拿的進程中找到本身的位置。
打個例如,一個小型電子元件或一块腕表或微型呆板人上了油的齒轮或轴承,它們最佳是在没有接触的环境下拿着,由于接触可能會發生静電或尘土。
問題是,要使一個物體悬浮在空中,则必要晓得特定的频率和振幅组合。為此,钻研團队事情的很大一部門就是開辟软件。這些软件可以很轻易地跟新工具一块儿事情,或經由過程编程以特定的方法挪動它。
今朝,一個原型已完成,但Schuck规划對各個行業開展查询拜访,看看如许的装备是不是有效和若何
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,對他們有效。
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